材料
 
- 企业方：营业执照副本原件及公章，法定代表人身份证原件及复印件，机动车登记证书、行驶证、购车发票或资产证明。如果是委托他人办理，还需提供授权委托书和受托人身份证原件及复印件。

- 买方：个人的话，需提供身份证，外地人要有居住证明且名下无在京登记小客车；单位则需提供组织机构代码证书原件及公章。
 
步骤
 
1. 准备与预约：准备好上述材料，可提前预约车管所的过户办理时间。

2. 车辆评估与查验：将车辆开到指定的机动车检测场进行评估和查验，评估确定车辆价值以便缴纳税费，查验车辆识别代号、发动机号码等信息，确保与登记信息相符，且车辆无违章、抵押、事故未处理等情况。

3. 提交过户申请：买卖双方一同到车管所，填写《机动车过户、转出、转入登记申请表》，并提交准备好的材料，窗口工作人员会进行审核。

4. 选号缴费：审核通过后，买方进行选号，可选择网上选号或现场随机选号。确定新牌号后，缴纳车辆过户相关费用，包括过户费、牌照费、行驶证工本费等。

5. 领取新证件：缴费完成后，一般可当场领取新的行驶证，车牌则需等待制作完成后领取，可选择邮寄或自行到指定地点领取。
 
注意事项
 
- 政策与主体资格：公司必须是合法注册且正常运营的企业，无违法违规记录以及未解决的税务、工商等问题，并且要有合理的过户理由。同时要及时关注政策动态，避免因政策调整影响过户。

- 费用预算：了解清楚过户过程中涉及的车辆评估费、过户手续费、税费等各项费用标准，做好预算。

- 车辆状态：确保车辆不存在交通事故未处理、违法违章未缴纳罚款等情况，如有需先处理完毕。

- 手续合规：选择正规有资质的机构办理过户手续，按规定步骤依次完成，保证材料齐全、手续合规。